شاومي تكشف النقاب عن أول روبوت مفتوح المصدر لتحسين حركة الروبوتات بشكل طبيعي أكثر

أعلنت شركة شاومي عن إطلاق النموذج المفتوح المصدر “Xiaomi-Robotics-0″، الذي يعد الأول من نوعه لدى الشركة ويهدف إلى تعزيز قدرة الروبوتات على فهم والتفاعل مع العالم المادي. وبدلاً من الاعتماد على برامج سرية، يأتي هذا النموذج كفرصة للباحثين والمطورين لبناء روبوتات أكثر كفاءة.

يمتاز النموذج بالخصائص التالية: – يحتوي على 4.7 مليار معلمة تهدف إلى توحيد الذكاء المادي. – يفصل بين عملية التفكير والتحكم في الحركة، مما يزيل التأخيرات الشائعة. – يستند إلى تصميم يقسم العمل بين التفكير والحركة، بالاعتماد على نموذج اللغة Qwen3. – تم تدريبه على بيانات ضخمة تتضمن 200 مليون حركة روبوتية و80 مليون صورة ونماذج نصية، مما يعزز قدرته على فهم التعليمات المعقدة.

يساهم هذا النموذج في حل مشكلة التأخير في تحركات الروبوتات، حيث يمكّنها من التخطيط للحركات التالية أثناء أداء الحركات الحالية. يستخدم النظام تقنية قناع على شكل لامبدا، مما يسمح بالتحرك بسلاسة استنادًا إلى الأفعال السابقة والاستجابة الفورية للمعلومات الجديدة.

أظهرت الاختبارات نجاحًا ملحوظًا، حيث حقق النظام معدل نجاح يقارب 99 بالمئة في معيار LIBERO، متفوقًا بذلك على عدد من النماذج المنافسة. كما أثبتت التجارب قدرتها على تنفيذ مهام معقدة في العالم الحقيقي، مثل تفكيك هياكل ليغو وطي المناشف بطريقة مشابهة للبشر، حيث يتمكن الروبوت من البحث عن الزوايا المخفية أو استعادة المنشفة الإضافية إذا تم التقاط اثنتين في ذات الوقت.